PiZZa 令舊 Pi Zero 入到 Arduino IDE，但限制要睇清楚
Zephyr loader 加 Arduino core，啱翻用抽屜板
PiZZa 到底做咗咩
XDA 今次提到嘅 PiZZa，表面睇似一個「Raspberry Pi 變 Arduino」小玩意，但有用嘅位係開發流程收窄咗：你喺 Arduino IDE 2.x 寫 sketch，第一次用 microSD 燒入 Zephyr loader，之後撳 Upload 就經 USB CDC 送個 sketch 入板。loader 會寫入 SD，再冷啟動 Raspberry Pi；官方文件講上載後大約 1 秒重啟，Blink 同 Serial 例子已經擺好，唔使每次拔卡重燒。
圖片：Raspberry Pi
點解要用 Zephyr
PiZZa 個名來自「Pi Zero with Zephyr for Arduino」。重點係 Zephyr：Raspberry Pi OS 成套 Linux 退場，Zephyr 呢類 RTOS 做 loader，再同 Arduino core 接埋一齊。對 maker 來講，呢個做法少咗 Linux 映像檔、套件升級同 headless 設定嗰堆雜務；對習慣 Arduino IDE 嘅人，入口又熟。講白啲，佢係畀你用 Pi Zero 嘅 CPU、RAM、microSD 同 Wi-Fi，去做本來可能會用 Arduino 或者 Pico 做嘅小控制器 project。
圖片：Raspberry Pi
同 Arduino 差喺邊
最易誤會係 CPU。Zero 2 W 1GHz quad-core Cortex-A53 算力大過一般 Arduino，但硬件 I/O 先決定你個 project 係咪跑得順。Arduino Uno R4 Minima 係 5V board，有 14 個 digital I/O、6 個 analog inputs、PWM 同 DAC；Raspberry Pi Zero 系列嘅 GPIO 就係 3.3V，官方 GPIO 文件亦寫明 high 會去 3.3V rail。PiZZa 而家喺 Zero 2 W 支援 GPIO、SPI、I²C、Serial 同 Wi-Fi，Zero W 喺 0.5.0 亦補咗 Wi-Fi；但兩塊板都未有 PWM / analogWrite，analogRead 因硬件冇 on-chip ADC，所以唔支援。
啱做咩 project
如果手上有一兩塊 Zero 2 W 或者 Zero W，PiZZa 最啱翻用嚟做低風險小 project：Blink、I²C 感測器、Wi-Fi 溫濕度上傳、簡單 HTTP 控制、Serial 小工具、班房入門 demo。喺香港學校 STEM 班或者週末 maker workshop，呢種 setup 好實際，因為一條 micro-USB data cable 就供電兼 serial，上載又喺 Arduino IDE 完成，學生唔使先學 SSH、Raspberry Pi OS 映像檔同 Linux service。
限制要講清楚
限制就要講白。第一，Arduino library 有啲會直打 AVR、ESP32、RP2040 register，呢類搬過嚟 PiZZa 多數要改，尤其係 timer、PWM、interrupt 同 pin mapping。第二，Zero 2 W 喺 PiZZa 下面暫時只用 Cortex-A53 core 0，SMP 仲喺 roadmap；CPU 係闊裕，但精準 motor control、servo、audio PWM 呢類靠 timing 嘅 project，等官方補齊 PWM 先好搏。第三，5V shield 或者 5V sensor 直接入 Pi GPIO 會出事，要加 level shifter 或者揀 3.3V 配件。
值唔值得玩
PiZZa 值得留意，係因為好多 maker 手上都有閒置 SBC，但小 project 未必想再養一套 Linux：開機慢、映像檔大，系統維護又煩。用 Zephyr 加 Arduino core，Pi Zero 變成一塊快啟動、用 USB 一條線供電同 serial 嘅 RTOS board，呢條路幾實際。不過官方 0.5.0 喺 2026 年 7 月 2 日先發布，仲好新；下一步要睇 upstream Zephyr 支援幾快合入、PWM 同 library 相容性補得幾多。手上有舊 Zero 可以玩，要交 project 或者長期部署，正式 MCU 會穩陣啲。
參考來源
- XDA Developers — PiZZa turns your spare Raspberry Pi Zero W and 2 W into an Arduino — original report
- PiZZa — Arduino on the Raspberry Pi Zero (2) W — 官方 Arduino 目錄 README，核實 IDE 安裝、上載、支援功能同限制
- PiZZa — Raspberry Pi Zero with Zephyr — 官方 PiZZa README，核實 Zephyr shell、硬件相容性同 roadmap
- Arduino core v0.5.0 — Zero W WiFi — 0.5.0 release note，核實 Zero W Wi-Fi 同 loader image 狀態
- Raspberry Pi Zero 2 W — Raspberry Pi 官方產品頁，核實 Zero 2 W 規格同官方標價
- Raspberry Pi GPIO Documentation — Raspberry Pi 官方 GPIO 文件，核實 3.3V rail 同電流限制
- UNO R4 Minima Documentation — Arduino 官方硬件頁，對照 Uno R4 Minima 嘅 5V、analog input 同 PWM 基準
本文根據原文及公開資料整理；資料有出入時，以原文及官方資料為準。
