一年砌出 152 掣太空船駕駛艙：ESP32-S3 點樣撐起成套控制台
Enigma 將按鈕、燈號、畫面同遊戲狀態拆開管理
成個太空船駕駛艙由零開始砌
Mad Goat Labs 創作者 Kevin Kelm 用咗一年，砌出一套名叫 Halcyon Dawn 嘅太空船駕駛艙。創作者公開嘅數字包括 152 個實體控制、6 個畫面同約 16.4 萬行程式碼；控制台分成 9 個主要區域，涵蓋引擎、武器、能源、維生、護盾、維修同跳躍航行。成件作品睇落似重型街機，但實際規模已經接近一套專用模擬器。
主畫面係 28 吋 4K OLED，由內置 M1 Mac mini 跑 Python 模擬核心同 Unity 畫面；另外 5 個輔助畫面就由 Raspberry Pi 5 經 WebSocket 接收狀態，再用 HTML／WebGL 顯示。即係每個畫面唔使塞晒成套遊戲邏輯，只訂閱自己用得着嘅數值。控制、顯示同運算分開之後，增加新面板或者搬走一個畫面都冇咁容易牽一髮動全身。
圖片：Wikimedia Commons — Ubahnverleih（CC0）
ESP32-S3 負責收掣，亦幫主機減壓
152 個掣、旋鈕、腳掣同搖桿如果全部直接駁去主機，接線、識別裝置同同步燈號都會幾混亂。Kelm 為此設計咗 Enigma 控制板系列，而家公開嘅成品有三款：SW14 管 14 路開關同 RGB 指示燈、QD04 管 4 組旋轉編碼器、AN08 管 8 路模擬輸入。部分控制面板入面會同時裝最多 3 塊 Enigma 板，再合併成一個邏輯面板畀遊戲讀取。
ESP32-S3 本身有原生 USB device 支援，可以扮成 HID 或使用自訂 USB 類別。Enigma 就借呢個能力，同 Mac mini 雙向交換控制狀態；按鈕旁邊嘅燈效、閃爍節奏同部分互斥邏輯會留喺控制板本身處理，唔使主機逐幀落指令。對大型控制台嚟講，呢個分工幾實際：USB 負責傳有意義嘅狀態變化，微控制器就處理貼近硬件、講求即時反應嘅工作。
不過 Enigma 所講嘅 HID 有個重要註腳。repo 寫明，幾款板只係借用 HID 傳輸框架，實際全程用 vendor report，插落其他遊戲唔會自動認成鍵盤或者手掣。想改成飛行模擬器控制器，要自己處理 host library、設定檔同映射，或者重寫 firmware 跟標準 gamepad report。佢係一套完整工程參考，唔係即買即用嘅 USB 控制板。
Python library 點樣串連成套系統
Enigma 嘅 Python library 用三層 JSON 設定描述硬件面板、共用遊戲狀態同各個顯示器，再產生相應 Python class。按鈕改變一個狀態後，畫面、音效同其他面板都係讀同一份「Spec Vars」，唔使互相直接傳值。library 亦包埋多層音效混音、語音提示優先次序、震動輸出，同經 WebSocket 發送畫面資料，已經由普通 GPIO wrapper 行到小型互動裝置框架級數。
呢種設計對密室機關、模擬器、展覽裝置同 STEM 控制台都有參考價值。你未必會照抄成套太空船，但可以抽出一塊 SW14 做發光掣板，再用同一套狀態模型接瀏覽器畫面。代價係項目只喺 Apple Silicon、macOS Tahoe 測過，作者亦表明 repo 以公開參考為主，冇維護同技術支援承諾。真係攞嚟長期運作，最好先 fork，再自行補測試同故障復原。
開源底層，同人遊戲就留喺作者屋企
公開範圍分得幾清楚：Python library 同 firmware 用 MIT License，PCB 設計用 CERN-OHL-S-2.0，連 EasyEDA Pro 工程檔、Gerber、BOM 同部分機械檔案都有提供。Halcyon Dawn 遊戲本體就唔會公開。佢建基於 John Scalzi 嘅《Old Man’s War》世界觀，而 Scalzi 公開嘅同人政策只接受非商業玩法，亦保留原作全部權利；創作者仲話成套遊戲綁死呢個昂貴機架，自己都唔會再砌第二套。
152 個實體控制固然搶眼，而 Enigma 呢套開源骨架亦值得其他 maker 參考：佢已經串好 USB 控制板、狀態同步、網上畫面、音效同震動。想整密室機關或者自製飛行控制台，可以由 Enigma 嘅設計取經；想直接下載 Halcyon Dawn 開玩，就冇呢回事。
參考來源
- XDA Developers — Someone spent a year building a sci-fi starship simulator with 152 physical controls using ESP32-S3s — original report
- Mad Goat Labs：Halcyon Dawn — 創作者項目首頁，說明製作背景、Enigma 開源範圍同遊戲唔會發布嘅原因。
- Halcyon Dawn：Making-Of and Technical Deep-Dive — 創作者技術紀錄，核對機架、面板物料、Mac mini、Raspberry Pi、畫面同網絡架構。
- Mad Goat Labs：Enigma GitHub repository — 一手 repo，核對控制板種類、USB 傳輸方式、Python library、平台限制同開源授權。
- Espressif：ESP32-S3 USB Device Stack — 官方文件，確認 ESP32-S3 支援 USB HID、vendor-specific class 同自訂裝置功能。
- John Scalzi：My Policy on Fanfic and Other Adaptations of My Work — 原作者公開政策，交代同人作品非商業限制同權利界線。
- 創作者 Reddit 帖文 — 當事人原帖，係一年工期、152 個控制、6 個畫面同約 16.4 萬行程式碼嘅直接來源。
本文根據原文及公開資料整理；資料有出入時，以原文及官方資料為準。
