Tesla FSD v15 先講「巨大一步」：HW4 門檻同 Optimus 開賣要分開睇

v15 有幾「巨大」，而家其實講唔實

馬斯克形容 FSD v15 係「巨大一步」，聽落似自動駕駛又去到轉捩點。不過 Tesla 仲未公開完整功能清單、推出日期或者可核對嘅安全數據。TechNews 科技新報引述 JPMorgan 到 Tesla 廠房考察後嘅資料，話 v15 涉及七項核心技術，當中約四成已用喺奧斯汀 Robotaxi 車隊。v15 主要針對 HW4，即 Tesla 而家稱為 AI4 嘅車載電腦。七項技術究竟係咩，公開資料暫時冇逐項交代，所以「巨大」而家仍然係官方定調多過具體規格。

v14.3 已經話咗改咩，v15 反而仲係預告

Tesla 第一季文件對 v14.3 講得具體得多：強化 reinforcement learning 去處理罕見路況、改善低能見度下嘅視覺編碼器，又重寫 AI compiler 同 runtime，官方話推論延遲最多減兩成。去到第二季，Tesla 再為舊一代 AI3 硬件推出較精簡嘅 v14 lite，將 AI4 版本部分駕駛行為搬返落舊車。呢個分流幾重要：v15 就算正式推出，都好大機會先照顧 AI4，AI3 車主未必會同步收到同一套模型或者能力。Tesla 暫時亦冇承諾 AI3 會有完整 v15。

JPMorgan 相關資料將 v15 同私家車無人監督駕駛拉埋講，但軟件跑得到，同車主可以放手使用，中間仲隔住安全驗證、責任安排同各地監管批准。Tesla 官網對現有 FSD 都寫明要駕駛者全程監察，唔會令架車變成自動駕駛車。換句話講，HW4 只係運算門檻，未等於裝完 v15 就升格 Level 4；Tesla 要交出無人監督行駛數據同正式開放條件，先可以判斷今次跨咗幾大步。

香港車主有 HW4，都未代表用得到

Tesla 香港 FSD 專頁列出已開放 FSD（Supervised）嘅市場，名單截至發稿時未包括香港，頁面亦講明功能推出要視乎監管批准。香港已有自動駕駛車試驗制度，不過嗰套制度主要畀指定項目喺指定範圍測試，唔等於 Tesla 可以直接向所有私家車開放美國版 FSD。香港車主現階段要睇嘅先係 Tesla 有冇取得本地批准，再睇自己架車屬於 AI3 定 AI4；美國收到 v15 OTA 更新，唔代表香港會同日跟上。

Optimus 同 FSD 共用嘅，係訓練底層

Tesla 將 FSD 同 Optimus 放埋同一幅 AI 藍圖，有實際技術原因。兩者都要靠鏡頭理解環境、規劃下一步動作，再喺機身硬件即時推論。Tesla 第二季文件亦寫明，德州 Cortex 2 運算叢集同時支援汽車同人形機械人嘅自主系統開發。可以共用嘅主要係訓練運算、視覺模型、數據工具同晶片經驗；機械人要處理平衡、雙手操作同接觸物件，控制難度同汽車沿路行駛差得好遠，FSD 有進展唔代表 Optimus 能力會自動同步成熟。

2027「對外賣」有兩個唔同層次

Tesla 最新股東文件顯示，Fremont 首批 Optimus 生產線仍在安裝，初期製成品會送入 Optimus Academy 收集訓練數據同開發功能。JPMorgan 考察資料所講嘅時間表，係最快 2027 年下半年展開外部商業銷售，未有交代客戶類型、價錢、訂購方法或者售後安排。呢種寫法較似先向企業提供受控部署，未足以理解成擺上官網任人買。

馬斯克今年初喺達沃斯另有講過，希望 2027 年底前向一般公眾出售 Optimus，前提係可靠度同安全水平夠高。向企業銷售同賣畀一般消費者，時間上可能有先後，但 Tesla 未公布兩者會唔會用同一版本。加上公司第二季仍然用首批機械人收集數據，現階段較穩陣嘅理解係：2027 下半年可能先見企業試用或有限銷售，公開零售仍然只係馬斯克提出嘅目標。香港售價、推出安排同維修支援亦全部未有資料。

FSD v15 下一步要睇正式 changelog、實際支援硬件同無人監督行駛證據；Optimus 就要睇首條生產線能否穩定出貨，同 Tesla 會先公布邊類外部客戶。喺呢幾項資料出現之前，兩邊都適合當技術路線圖睇，未適合當成已經兌現嘅產品能力。

參考來源

• TechNews 科技新報 — 特斯拉即將推出 FSD v15，機器人 Optimus 明年對外開賣 — original report
• Tesla Q2 2026 Update — Tesla 官方股東文件，核對 AI3 v14 lite、Cortex 2、Optimus 生產線同首批機械人用途。
• Tesla Q1 2026 Update — Tesla 官方文件，列明 FSD v14.3 已公布嘅訓練、視覺編碼器同推論延遲改動。
• Tesla AI & Robotics — Tesla 官方技術頁，交代汽車同 Optimus 共用視覺、規劃、神經網絡同推論硬件方向。
• Tesla Full Self-Driving (Supervised) 香港頁面 — 核對香港未列入現有 FSD 開放市場，以及功能受監管批准限制。
• Elon Musk says Tesla will sell humanoid robots by end of 2027 — 核對馬斯克喺達沃斯提及 2027 年底前向公眾出售 Optimus 嘅說法。
• 運輸署：自動駕駛車輛試驗 — 核對香港自動駕駛車試驗制度、牌照安排同指定試驗範圍。

本文根據原文及公開資料整理；資料有出入時，以原文及官方資料為準。