Waymo 高速公路載客由 Phoenix 分階段復駛，施工封路漏洞點修
3,871 套自動駕駛系統更新完成，公開載客仍然逐批開放
Waymo 嘅無人車重新上高速公路，不過個「復駛」要睇清楚。Waymo 7 月 29 日公布由 Phoenix 開始逐步恢復高速公路路線，乘客要先喺 app 登記興趣，收到通知先有權使用；就算開通咗，系統亦可能因為塞車或者路面情況改行普通道路。呢次係受限制載客服務重開，唔代表所有城市、路段同車隊同一時間恢復。
Phoenix 先開，其餘城市逐批跟
Engadget 引述 Waymo 話，Miami、Los Angeles 同三藩市灣區會喺稍後恢復；Waymo 支援頁就已經列出四個服務區，但同時寫明高速公路權限仍然有限，未輪到嘅乘客要排候補名單。兩份資料放埋一齊睇，較穩陣嘅講法係：Phoenix 係今次公開宣布嘅起點，其餘城市正分階段開放，未有資料證明全線乘客或者全隊車都已經重返高速公路。
圖片：Waymo
漏洞牽涉風險排序，唔單純係睇漏雪糕筒
NHTSA 文件記錄咗兩組幾具體嘅事故。4 月喺 Phoenix，有六次事件牽涉 Waymo 無視入口封閉標誌，駛入預先安排施工嘅高速公路路段；5 月 18 日，三藩市灣區再有七架車穿過封線雪糕筒，駛入仍然施工嘅行車線。文件指出，系統部分情況下錯誤地優先避開其他高速公路風險，或者認唔到成個施工區。即係感應器可能見到部分障礙物，但決策層揀錯咗要先處理邊樣危險。
呢宗事故亦反映，架車識避障礙物，唔等於識得處理封路。Waymo 過往介紹高精度地圖時，話車輛遇到地圖未更新嘅封路或工程，可以靠即時感應資料改道，再將變動傳返車隊。不過施工區會同時改變車線、標誌、雪糕筒排列同合法行車方向；有時封路資料早已存在，現場標示又未必完整。感知、地圖同駕駛策略之間只要有一環對唔上，架車就算見到雪糕筒，仍然可能揀錯路。
Recall 改埋營運流程同遙距支援
今次 NHTSA recall 編號係 26E035，涉及 3,871 套第五代自動駕駛系統。Waymo 6 月 16 日開始推送軟件修正，6 月 29 日前所有可全無人行駛嘅涉事車輛都收到更新。修正包括加強辨認施工區、提高封路相對其他風險嘅優先級，懷疑身處施工區時減速，同改善遇上緊急車輛嘅反應。Waymo亦改咗營運程序，提早識別預先安排嘅工程，萬一車輛誤入施工區，遙距支援可以更快介入。
值得留意係，更新版 recall 文件寫住 Waymo 6 月 25 日已開始恢復高速公路運作，但公司到 7 月 29 日先公開宣布 Phoenix 逐步重開載客。中間相隔約一個月，合理推斷係先收窄範圍驗證，再逐批開乘客權限。部署紀錄只證明每架車裝咗新版；要判斷修正係咪夠穩，仲要睇唔同城市施工場景嘅測試覆蓋、誤入封路次數、遙距支援介入率，同系統遇上臨時改道時有冇安全停低。
香港測試啱啱行到相近關口
香港運輸署 7 月 23 日批准再擴大北大嶼山自動車測試，機場島路線可以移除車內後備操作員，改由遙距控制中心監察；東涌同欣澳測試則保留車內操作員，再加入遙距後備支援。運輸署話批出前睇過測試報告，亦多次到場視察，暫時冇發現異常。Waymo 今次案例提醒監管方，北大嶼山公路同機場一帶經常有臨時封線、工程車同突發改道，相關場景應該獨立測試，唔可以用一般道路行得順直接推算。
香港《實務守則》已要求營辦商遇上碰撞、傷亡、財物損毀、嚴重故障，或者危害安全嘅事故後，24 小時內書面通知運輸署。下一步可以再講清楚誤入封閉路段、違反臨時交通指示同遙距介入應唔應該一律通報，復駛前又要公開幾多測試結果。Waymo 暫時未喺香港提供服務，不過今次由停駛、recall 到分階段復駛嘅做法，可以畀香港制定復駛條件時參考。
參考來源
- Engadget — Waymos are starting to run on freeways again — original report
- Freeway routes — Waymo Help — Waymo 官方支援頁，核對服務區、有限度開放同改道路線安排。
- NHTSA Part 573 Safety Recall Report 26E035 — 官方 recall 更新文件，列明 3,871 套系統、事故時間線、軟件修正同完成部署日期。
- Taking riders further, safely with freeways — Waymo 官方背景，交代高速公路載客服務原先點樣推出。
- The Waymo Driver Handbook: How our highly-detailed maps help unlock new locations — Waymo 官方技術背景，了解地圖、即時感知同封路資料點樣互相配合。
- 運輸署批准再擴展北大嶼山自動車測試 機場島展開無人化測試 — 香港官方公布，核對北大嶼山測試範圍、車內操作員安排同審批依據。
- 《自動駕駛車輛測試及先導使用實務守則》 — 運輸署官方守則，核對須通報事件類型同 24 小時書面通知要求。
本文根據原文及公開資料整理；資料有出入時，以原文及官方資料為準。
