ESP32 定 Raspberry Pi？感應器、Home Assistant 同 server 點揀

XDA 作者 Ayush Pande 話，自己買 Raspberry Pi 做 DIY project，後來先發現當中大約一半用平價 ESP32 已經搞得掂。呢個經驗有參考價值。不少人見兩者都有 GPIO、Wi-Fi，體積又細，就容易誤以為微控制器同單板電腦可以互相取代。兩邊都接到感應器，實際工作方式就差好遠。

先分清兩塊板做緊咩

ESP32 係微控制器，通常由內置 flash 直接跑指定 firmware，開機快、零件少，啱做溫濕度感應、門窗開關、燈帶、按鈕、繼電器同簡單馬達控制。佢冇完整 Linux desktop、一般 package manager、大量 RAM 或方便嘅多工環境。Raspberry Pi 5 就係完整電腦，官方規格包括四核心 2.4GHz Cortex-A76、最高 16GB RAM、USB、Gigabit Ethernet、PCIe 同 microSD，能力同複雜度都高一截。

圖片：Raspberry Pi

低耗電 project，ESP32 優勢最實際

如果裝置大部分時間只係等感應器觸發，ESP32 可以休眠，醒咗讀數、傳送資料，再瞓返。Espressif datasheet 列出傳統 ESP32 晶片 deep-sleep 功耗為 10μA；成塊開發板仲有穩壓器、電源燈同外接零件，實際數字通常會高過晶片規格，所以唔可以直接當成電池續航保證。不過呢種工作模式，始終貼合微控制器多過一部要啟動 Linux、管理儲存同背景服務嘅電腦。

Raspberry Pi 5 適合另一批工作：跑 Docker、Home Assistant 主機、資料庫、檔案 server、網頁 app、編譯程式，或者接 USB 鏡頭同儲存裝置。官方建議配 5V／5A USB-C 火牛，負載高時用主動散熱；連同機箱、儲存同火牛計，整套成本自然會高過板價。若果主要用途係長開 server，而 GPIO 只係順手用幾針，二手或細部 mini PC 都值得一併格價。

ESPHome 其實示範咗兩者點合作

ESPHome 官方文件將系統分成兩部分：ESP32 呢類微控制器跑裝置 firmware，ESPHome Device Builder 就喺 Raspberry Pi、手提電腦或其他主機運作。感應器、開關同燈加入設定後，可以自動出現喺 Home Assistant。換句話講，一個常見而好用嘅架構係 ESP32 留喺現場接硬件，Raspberry Pi 或 mini PC 集中跑 Home Assistant 同 automation。一塊板包辦全屋，維修同擴充反而麻煩。

US$8 呢個講法，唔好照單全收

原文標題冇交代嗰塊 ESP32 嘅確實型號同購買渠道，同系列亦有 DevKit、S3、C3、C6、帶鏡頭或 PSRAM 等好多版本。香港 RS 頁面所列 Seeit ESP32-DEV-38P 為 HK$157.93；e絡盟所列 Raspberry Pi 5 4GB 板價就係 HK$903.38。呢兩個只係特定商戶嘅實售例子，唔代表全港最低價，亦唔適合直接推論所有 ESP32 都係某個價位。

Raspberry Pi 今年貴咗亦有實際背景。官方喺 2026 年 4 月話 LPDDR4 成本一年升咗七倍，4GB 或以上嘅 Pi 4、Pi 5 跟住加價；1GB 同 2GB 型號就維持 US$35 至 US$65。原文嫌 Raspberry Pi 貴，唔係完全冇道理，不過低 RAM 型號、Pi Zero 系列同 ESP32 面對嘅用途各有分別，單靠一個板價判斷買邊款，容易再揀錯一次。

落手買之前，答三條問題

只讀感應器、控制燈或開關，仲想用電池供電，先睇 ESP32。要裝 Linux 軟件、跑 Docker、存檔、接多款 USB 裝置或者處理較重運算，就睇 Raspberry Pi 或 mini PC。想整 Home Assistant，主機同感應節點分開揀：前者預留 RAM、儲存同維護空間，後者用 ESPHome 配 ESP32。先寫低部機要跑咩，再揀板，會實際過見到 GPIO 就買最強嗰款。

參考來源

• XDA Developers — I wasted money on a Raspberry Pi when an $8 ESP32 could run half my DIY projects — original report
• ESP32 Series Datasheet — 核對 ESP32 架構、連接功能、記憶體同 deep-sleep 晶片功耗。
• Getting Started with ESPHome and Home Assistant — 核對 ESPHome 裝置 firmware、Device Builder 同 Home Assistant 嘅分工。
• Raspberry Pi 5 product page — 核對 Raspberry Pi 5 CPU、RAM、連接介面、供電同散熱建議。
• A new 3GB Raspberry Pi 4 for $83.75, and more memory-driven price increases — 官方交代 2026 年記憶體成本、加價範圍同低 RAM 型號價位。
• Seeit ESP32-DEV-38P Development Board — 香港商戶嘅特定 ESP32 開發板實售價參考。
• Raspberry Pi 5 4GB — e絡盟香港 — 香港商戶嘅 Raspberry Pi 5 4GB 板價參考。

本文根據原文及公開資料整理；資料有出入時，以原文及官方資料為準。