賽博蟑螂有潛水裝:微型救援機械人點解要向昆蟲借腳
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賽博蟑螂有潛水裝:微型救援機械人點解要向昆蟲借腳

圖片:via TechNews 科技新報 — https://technews.tw/2026/07/05/3d-printed-diving-device-allows-cyber-cockroaches-operate-underwater-3-hours/
TechLab 編輯部(譯)·

3D 列印供氧套裝令佢水底行 3 小時,離真正搜救仲有幾關

發生咩事

TechNews 科技新報報道,新加坡南洋理工大學(NTU)同日本早稻田大學團隊,幫遙控嘅馬達加斯加發聲蟑螂加咗一套柔軟潛水裝。講白啲,研究方向係喺活蟑螂身上加電子控制同供氧套件,借蟲本身嘅腳、抓地同鑽窿能力,去做微型搜救平台。Nature Communications 論文話,着住呢套裝置嘅個體喺水底仍可活動 2 至 3 小時,冇着套裝嘅對照個體入水後約 2 分鐘就停低。

NTU 研究團隊合照,前排研究員手上托住着住潛水裝嘅賽博蟑螂

圖片:NTU Singapore

呢套潛水裝點運作

研究團隊冇用壓縮氧氣樽,因為重量同體積對微型平台嚟講太吃力。佢哋用 3D 列印透明樹脂做細氧氣槽,入面放咗帶二氧化錳嘅海綿,再加入稀釋過氧化氫;反應慢慢放出氧氣,經柔軟外殼同四條矽膠管送去蟑螂胸部氣門。呢個設計聰明位係免用額外摩打推進,電子部件主要負責刺激方向,移動動力多數仍然由昆蟲自己解決。

賽博蟑螂近鏡,背上有電子板,身體外層包住透明柔軟潛水裝同供氧管

圖片:NTU Singapore

點解水底係關鍵

賽博昆蟲成個概念,一直係攞昆蟲嘅身體做底盤。傳統微型機械人要喺碎石、泥水同窄縫入面郁,電池、密封、摩打同感測器全部都係負擔;蟑螂本身已經識爬、識轉、識貼住粗糙表面走,控制器只要畀少量電刺激就可帶方向。問題係災場好多時唔係乾淨嘅實驗室迷宮,暴雨後嘅瓦礫、渠管、地下通道可能有積水、二氧化碳或者低氧區。今次潛水裝補到嘅,就係陸地賽博昆蟲一遇到水同低氧就用唔到呢個弱點。

論文圖示,展示賽博蟑螂水底行走、供氧裝置結構同實驗場景

圖片:Nature Communications

實驗數字要點睇

論文測試唔只係浸一浸咁簡單。研究人員整咗 1.7 米長、5 x 5 cm 截面嘅透明通道,一段放二氧化碳,一段注水,模擬低氧加水浸嘅混合情境;三次試驗入面,着住潛水裝嘅賽博蟑螂都完成穿越。速度方面,論文寫到陸上平均前進 87.5 mm/s,入水後初段有 78.4 mm/s,三小時後跌到 52.3 mm/s。換句話,水阻同疲勞會拖慢反應,尤其轉向,但入水之後仲有可用嘅移動能力,唔止係活着撐時間。

離部署仲差咩

最易講過火嘅位,係當佢聽日就會入消防隊。NTU 官方新聞稿講,第一代賽博昆蟲曾喺 2025 年 3 月 30 日跟新加坡民防部隊(SCDF)去緬甸,支援 3 月 28 日 7.7 級地震後嘅搜救;但今次水底套裝仍然係研究原型,官方自己都話要再測耐用度、整合感測器同導航系統。真災場有泥沙、水流、金屬遮擋、無線訊號衰減、定位同回收問題,仲有動物倫理同公眾接受度。講到香港,暴雨水浸、渠管巡檢同狹窄空間搜救係可想像場景,但唔好當成短期採購清單。

睇法

呢件事值得睇,重點放喺微型機械人研究開始認真處理「場地唔配合」呢回事。以往好多 demo 喺乾地、光線足、訊號順嘅環境成立,一遇到水同低氧就收工;今次用化學供氧加柔性外殼,等同幫昆蟲底盤加一層環境適應。下一步要睇感測、定位同群體控制喺濕亂場景仲穩唔穩,證明到先有機會由實驗台走近搜救同基建巡檢。


參考來源

本文根據原文及公開資料整理;資料有出入時,以原文及官方資料為準。

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