NVIDIA Alpamayo 開放商用，車廠終於可以用自家行車資料微調

「開放」今次先有商業價值

iThome 報道，NVIDIA 已經用 OpenMDW-1.1 覆蓋 Alpamayo 模型家族，最新 Alpamayo 2 Super 亦可以商用。模型加多幾項功能，都冇今次改動咁實際：車廠、自駕公司同零件供應商可以攞自家行車片段、感應器配置同駕駛策略去微調模型，再將改好嘅版本放入收費服務或者產品，毋須逐間同 NVIDIA 傾另一份商業授權。

舊版 Alpamayo 1 同 1.5 嘅權重原先只准研究及評估，想商用要另外申請。換句話講，當時程式碼雖然有 Apache 2.0，真正決定模型能力嗰批權重仍然過唔到商業產品條線。今次放寬嘅重點係權重同衍生模型終於可以跟產品一齊走，公司先值得投放車隊數據、GPU 時間同工程人手落去長期調校。

圖片：NVIDIA

可以修改同再發布，但要逐件睇授權

OpenMDW-1.1 條文相當寬鬆，准許免費使用、修改同分發涵蓋嘅模型材料，亦冇限制商業用途。發布原版或者修改版時，就要附上授權文件，保留適用嘅版權同來源通知；模型輸出本身就冇額外使用或分享限制。授權亦寫明，第三方權利、必要同意同盡職審查要由使用者自己處理，所以自家行車片段入面嘅人像、車牌同其他私隱資料，唔會因為模型准商用就自動處理好。

亦唔好見到「整個模型家族」就當所有相關檔案都用同一份條款。OpenMDW-1.1 只涵蓋發布者明確標示嘅模型材料；Alpamayo 2 Super 權重用 OpenMDW-1.1，推理程式碼就用 Apache 2.0，外接資料集、底層模型或者其他工具仍要逐項核對。可商用只係講法律許可範圍；成套生態入面嘅其他內容，仍然要逐項核對授權。

Alpamayo 2 Super 更似研發用「教師」

Alpamayo 2 Super 由 32B 視覺語言骨幹配合約 2.3B 動作模組組成，可以讀多組鏡頭畫面、車身移動紀錄同文字指令，再輸出行車軌跡、判斷解釋同停車、讓路或轉線等高層動作。佢亦可以幫大量行車片段補標籤，或者充當教師模型，等細模型經蒸餾學到佢嘅能力。對自駕團隊嚟講，後兩種用途可能實際過直接叫大模型揸車，因為最花人手嘅往往係整理數據、找出罕見場景同檢查細模型點解出錯。

模型卡列出嘅驗證配置用一張 H100 80GB，量度時裝置記憶體高峰超過 72,000 MiB，定位明顯偏向雲端研發。NVIDIA 公布咗自家推理、軌跡同模擬評分，不過暫時未見足夠獨立測試證明佢喺唔同城市、天氣、道路習慣同鏡頭配置下同樣可靠。公司可以用自家數據微調，正正係補呢個差距嘅方法，同時亦可能令各家模型愈走愈遠，日後比較安全表現會更難。

商用授權唔包車規安全

NVIDIA 模型卡自己都講明，基礎模型同微調模型要配合指定用途反覆測試，經單元同系統層面驗證，先可以考慮部署。Alpamayo 2 Super 冇齊真車所需嘅感應器備援、故障處理、即時控制同車規驗證，亦冇一張授權可以代替安全認證。呢次更新會令大學、供應鏈同自駕團隊少咗一道授權障礙；下一步要睇嘅係有冇公司公開衍生模型、獨立評測同實際驗證方法。

參考來源

• iThome — Nvidia自駕模型家族Alpamayo全面開放商用 — original report
• OpenMDW 1.1 License Agreement — 核對使用、修改、分發、通知、輸出同第三方權利條款
• NVIDIA Alpamayo 2 Super 模型卡 — 核對權重及程式碼授權、模型用途、硬件配置同部署警告
• NVIDIA：Taking Alpamayo to New Heights — 了解教師模型、數據標註、蒸餾同閉環訓練定位
• Alpamayo 1.5 舊版模型卡更新紀錄 — 確認舊版權重曾採用非商用授權
• NVIDIA Alpamayo 官方產品頁 — 核對 Alpamayo 家族組成同官方研發流程定位

本文根據原文及公開資料整理；資料有出入時，以原文及官方資料為準。