蛇形機械人鑽入委內瑞拉瓦礫：今次睇到幾遠，又證明到幾多

三日搜索，結果要講清楚

委內瑞拉6月24日接連發生7.2級同7.5級地震。AP引述當局話，截至7月17日有5,069人死亡、16,740人受傷，190幢建築完全倒塌。Carnegie Mellon University（CMU）團隊帶住三部蛇形機械人，6月30日至7月3日跟委內瑞拉紅十字會去到重災區 La Guaira，喺幾個倒塌建築搜索。團隊最後冇發現任何倖存者，亦冇用機械人救出人。 呢點要先講清楚，喺災場用過，唔等於已經證明到救援成效。

其中一幢倒塌住宅，約旦搜救犬團隊判斷冇倖存者，哥倫比亞團隊嘅紅外線鏡頭就錄到疑似線索。CMU 將蛇形機械人放入一個細窿，向瓦礫內鑽咗約15至20呎，但鏡頭冇見到人。呢次結果至少幫現場人員多查一個位置，可惜單次排除結果證明唔到佢提高咗尋獲率、縮短咗搜索時間，或者改善咗生還機會。

圖片：Carnegie Mellon University

點解蛇形設計入到咁窄

每部機長約4呎，由多節活動模組接成，前端裝有燈同鏡頭，再用線纜連住控制箱同手提電腦。操作員用遊戲手掣落方向指令，軟件會協調各節關節點郁，等機身可以滾動、屈曲同跨過碎石。佢有部分自動控制，但仍然係人手遙控嘅研究原型，唔會自行判斷搜索路線，亦唔識自己確認鏡頭入面係咪有人。

呢種身形最啱鑽入人、履帶機械人同硬身探測棒去唔到嘅空隙。Howie Choset 形容做法似替建築做微創手術：入口細，唔使大幅搬動瓦礫，就可以將救援人員嘅視野推深啲。問題係鏡頭只交回眼前畫面，操作員未必知道機械人喺整座瓦礫入面嘅準確位置。CMU 下一步想加光學感應器建立3D點雲地圖，反過來亦反映今次部署未有完整空間定位能力。

搜救犬、聽音器同熱成像仍有各自工作

蛇形機械人唔會取代搜救犬、聲學探測器或者熱成像。狗可以沿氣味搵可能有人嘅範圍；震動同聲學探測器可以偵測敲擊、呼叫同細微震動；熱成像就找溫差線索。蛇形機械人擅長嘅係沿狹窄通道送入一個可轉向鏡頭，等救援人員直接睇清楚深處環境。幾種工具交叉核對先最實際，今次住宅搜索正好顯示：狗同紅外線判斷有分歧時，機械人可以多提供一組視覺資料，但鏡頭睇唔到人亦唔等於整幢瓦礫肯定冇人。

研究原型去到災場，物流同訓練一樣麻煩

今次團隊收到求助後要趕住換好機頭鏡頭、帶後備電池，再經邁阿密搵私人飛機入委內瑞拉。機械人去到現場仍由研究員操作。CMU 2017年墨西哥城部署報告亦記低過實際限制：線纜可能纏住鋼筋，操作員同負責放線嘅人要配合；額外負載會拖低機動性；救援人員短時間識用手掣，面對限時同高壓環境就仍要經驗。換句話講，識鑽瓦礫只係整套系統嘅一環，運輸、維修、訓練同現場指揮接唔接得上，同樣會左右佢有冇機會出場。

今次證明咗視野可以延伸，成效仍要累積

CMU 喺2017年墨西哥城地震首次將同類機械人帶到真災場，當時同樣冇發現倖存者，但成功查看一般搜索鏡頭去唔到嘅兩個空間。委內瑞拉係另一輪實際部署，至少顯示機身同控制系統捱到瓦礫環境，亦可以送鏡頭入去15至20呎。高密度城市一旦有建築倒塌，呢種細入口、少擾動嘅工具確實有用；下一步要睇救援隊可唔可以自行操作、定位準唔準，仲有多次任務累積落嚟，係咪真係可以穩定縮短搜索時間。

參考來源

• Ars Technica — Robot snakes searched for Venezuela earthquake survivors in collapsed buildings — original report
• Venezuela earthquakes death toll surpasses 5,000 — 核對截至7月17日嘅死亡、受傷同倒塌建築數字。
• Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake — CMU 一手研究報告，詳列前次真實災場部署成果、操作訓練、線纜、感應器同運輸限制。
• Carnegie Mellon Snake Robot Used in Search for Mexico Quake Survivors — CMU 官方資料，確認2017年首次災場部署冇發現倖存者，並交代蛇形機械人結構同用途。
• PAHO Response to the 2026 Venezuela Earthquakes — 泛美衞生組織災情及醫療應變專頁，用作核對地震後人道救援背景。

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