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ESP32 雙核心教學：何時分工、何時別碰 Core 0

XDA 指出，Arduino 環境下不少 ESP32 專案只把自訂程式放在 Core 1。雙核心可把感測、顯示與較慢 I/O 分工，但 xTaskCreatePinnedToCore 也可能擠壓無線工作，必須讓 task 定期交回排程器。